Android実機からインストールされているアプリのapkファイルを抽出する

urlスキーマを調べたいときなどに、実機にインストールされているアプリのapkを入手したい場合の手順。
adb(Android SDK)をインストールした状態で

$ adb shell pm list packages -f
……
(ここにインストール済みのアプリ一覧がフルパス付きででる。grepなどで目的のapkを絞り込むと楽)
……
$ adb pull <apkのフルパス>

urlスキーマを調べる方法は次回